A Arrow Electronics, juntamente com eInfochips e STMicroelectronics (ST), lançou uma nova plataforma de referência para robôs móveis autônomos industriais (AMR). A solução encurta todo o processo de desenvolvimento, desde o conceito até o uso de robôs de serviço profissional. A plataforma é baseada em uma lista de materiais completa da ST e integra a plataforma Nvidia Jetson Orin Nano Compute e a pilha de software Nvidia ROS 2. Inclui gerenciamento robusto de energia e bateria, controle de movimento com motores BLDC e sensores para mapeamento e navegação baseados em SLAM.
O kit de referência AMR fornece um projeto de hardware pré-validado que inclui uma placa controladora em tempo real baseada em STM32 e software industrial ROS-2. Assim, os desenvolvedores podem construir sobre um sistema AMR funcional que já combina chassi, eletrônicos e software. Ao colaborar, os fabricantes de robótica podem rapidamente passar dos protótipos para a produção. A solução oferece uma base escalável para aplicações robóticas industriais e comerciais, enquanto Arrow e eInfochips oferecem serviços de engenharia para personalização.
