A Comau desenvolveu e validou, no âmbito do projeto europeu MASTERLY (GA nº 101091800), uma solução robótica para preparação de pedidos testada nas operações de logística de e-commerce da Decathlon. O projeto busca avançar de modelos tradicionais de produção em massa para sistemas de manufatura mais flexíveis, capazes de responder à crescente variabilidade de produtos e processos.
A solução combina o robô colaborativo MyCo, arquitetura de software baseada em ROS2, sensores inteligentes, visão computacional e uma garra modular desenvolvida para manipular objetos de diferentes formas, pesos e materiais. A aplicação permite automatizar etapas de coleta, movimentação e paletização, incluindo produtos rígidos, macios e porosos, características comuns às operações de comércio eletrônico.
Do ponto de vista de automação, um dos aspectos relevantes é a integração entre percepção, manipulação e orquestração do fluxo de trabalho. O reconhecimento dos objetos por visão computacional fornece ao sistema informações para adaptar a operação às características dos itens, enquanto recursos de gêmeo digital e ferramentas de gerenciamento do fluxo permitem testar, ajustar e reconfigurar processos.
A arquitetura foi desenvolvida a partir dos requisitos operacionais da Decathlon e validada em condições de logística de e-commerce. A participação da STAM, integradora de sistemas sediada em Gênova, complementou a integração das tecnologias envolvidas no projeto.
O MASTERLY coloca em evidência uma tendência importante para a automação industrial: a substituição de células robóticas concebidas para tarefas rigidamente definidas por sistemas capazes de perceber o ambiente, interpretar variações e modificar sua atuação. Nesse modelo, robótica colaborativa, IA, visão computacional, software aberto e tecnologias digitais passam a funcionar como uma arquitetura integrada.
Para operações de intralogística, o ganho potencial não está apenas na redução do trabalho manual. A capacidade de reconfiguração torna-se particularmente relevante quando aumenta a variedade de SKUs, mudam os padrões de pedidos ou ocorrem interrupções na cadeia de suprimentos. A interação entre operadores e robôs também permite deslocar atividades fisicamente repetitivas para a automação, mantendo o trabalho humano em funções de supervisão e operação que exigem maior capacidade de decisão.
As funcionalidades desenvolvidas e validadas no MASTERLY deverão contribuir para a evolução da plataforma MyCo e para novas aplicações de robótica colaborativa em armazenagem e intralogística. O projeto reforça, assim, uma mudança de paradigma: em ambientes de alta variabilidade, a eficiência da automação passa cada vez mais pela capacidade de adaptar o processo, e não apenas de executar uma tarefa com maior velocidade.
